MCS-8 Plus运动控制系统

00

提供两种版本的MCS-8 Plus控制器(安装的驱动卡数量取决于系统要求): 

标准8轴运动控制器最多可控制8个步进驱动轴。

DCM运动控制器一种控制器版本,包含用于布拉格轴控制的伺服电机驱动器。该装置还可以控制多达6个步进驱动轴。

步进电机驱动器

所有轴均采用工厂安装的Phytron ZMX +插入式微步进电机驱动器。

Phytron ZMX +驱动卡用于双相步进电机的双极控制,并使用4象限斩波型电流控制电路。它们非常适用于真空电机,也适用于Nema系列空中步进电机以及许多其他类型的电机。

所有运行参数运行电流,步进分辨率和优先方向可以通过旋转开关或服务总线模式设置,具体取决于所安装的ZMX +的类型。

  • 双极斩波恒流驱动器
  • 微步驱动器
  • 适用于混合动力/永磁电机
  • 过载,过流,欠压保护
  • 非常适合真空电机

 

伺服电机驱动器

伺服驱动轴采用智能PWM驱动器,用于驱动有刷和无刷伺服电机。该全数字驱动器以扭矩,速度或位置模式运行,并采用空间矢量调制(SVM),从而提高总线电压利用率并降低散热。

(此驱动程序只能插入轴位置1

调节器

MCS-8 Plus运动控制器是从其前身MCS-8产品的成功发展而来的,该产品自2005年起一直在同步加速器行业中使用。由FMB Oxford设计和制造的这款新型运动控制器将再次与我们广泛的用于同步辐射实验的Beamline系统组件。这些系统的各种要求使得新的控制器设计具有高度的灵活性,可以执行复杂的控制功能,以解决复杂的定位问题。

该单元采用Delta Tau Turbo PMAC 2 / PC104架构,将电源,驱动放大器和可选的嵌入式控制器集成在一个4U 19“机架安装模块中。Delta Tau PMAC采用专为定位和控制功能而设计的完整PLC,这为分别配置八个轴提供了广泛的设施。此外,可以将复杂的程序下载到PLC中,以实现电机的高分辨率控制。PMAC 2安装在由Delta Tau专门为FMB Oxford设计的主板组件上,可提供与驱动器放大器,编码器和限位开关的连接。

一些新功能包括根据系统要求从单个驱动卡放大器引入前置驱动器卡系统外壳,最多可达8个。还添加了电机紧急停止禁用功能,以帮助调试连接的设备。MCS8 +已经过独立的合规测试它是CE认证和CB认证的IECEE CB计划的一部分。

系统的设计允许对每个单元进行配置,以满足特定客户在控制和系统集成方面的要求。

FMB Oxford在同步加速器光束技术方面拥有近二十年的经验,除硬件外,他们还可以提供技术专业知识,解决复杂的定位问题。

产品规格

技术规格

参数
输出功率 48 V DC时总功率为500瓦
需要多个编码器输入的驱动器可能需要多个通道
数字I / O. 25路D可提供8路数字输入和8路数字输出; 类型连接器。这些是光隔离的,可以配置为“接收器”或“源”操作。
编程连接 提供标准USB和传统RS232连接器。这些用于配置和编程Delta Tau控制器。
网络 RJ45连接器上的10/100 Base-T以太网连接。
编码器输入 15路“D”型连接器,带有A&B正交编码器输入和C索引通道,兼容具有差分或单端驱动器的编码器。
切换输入 9路“D”型连接器,带有原位开关和两个位置限位开关的连接。
驱动器类型 可配置多达8个Phytron ZMX +微步进驱动器。步进分辨率p至1/512,具体取决于驱动器类型。
DCM类型使用McLennan DCD60伺服放大器进行布拉格控制
电机驱动输出 12针“Trim Trio”底盘连接器(包含行程终点限制,原点和保护性超行程限位连接)

一般规格

参数
交流输入 100 V至240 V±10%,1ph,提供浪涌保护。
频率 50/60赫兹
能量消耗 最大800 VA
工作范围 + 5°C至+ 40°C
尺寸 483 mm(宽)x 177 mm(高)x 520 mm(深)4U,19“机架安装盒。
重量 13公斤
安全 符合EN61010-1:2001第2版
EMC 符合EN61326-1:2006

嵌入式控制器
这是一个可选的嵌入式控制器,安装在需要基于EPICS的SBC(单板计算机)的系统上。

参数
描述 嵌入式PC104单卡PC,带Geode 500 MHz处理器和256 MB RAM。主存储 – 1GB紧凑型闪存卡..
连接 标准视频连接,PS2鼠标和键盘。RJ45连接器上的10/100 base-T以太网连接取代了与Turbo PMAC2卡的直接连接。

设备保护系统

设备保护系统是现代光束线设计的一部分。他们监控特定元素的状态,并采取措施避免在某些限制内达到损害。用户可以通过软件窗口或控制面板检查EPS状态。

EPS监控包括:

  • 气温
  • 真空度
  • 水流量
  • 组件位置
  • 阀门位置
  • 快门位置

设备保护系统与人员保护系统集成,以确保光束线的故障安全操作。

EPS是基于PLC的,但可以与发声器面板连接,如下所示,以便快速直观地了解光束线状态和任何故障情况。

控制软件

00

FMB Oxford为光束线以及特定应用的驱动程序和GUI提供了控制软件,例如hexapodsEPICSTANGOSPEC中的控制软件均由FMB Oxford与我们的合作伙伴COSYLAB共同开发。

控制模块

F460_image

F-460快速通道电流测量装置

I200-FMB

I-200 2通道数字静电计

i3200-FMB

I3200 32通道数字静电计

1400 FMB

I-400 4通道数字静电计

I404-FMB

I-404四电流积分器

IC-101-FMB

IC-101电子模块

通用I / O.

M10-FMB

M10通用接口设备

控制整合

完整的控制柜

FMB Oxford具有构建完整控制柜的能力。
小型机柜可用于独立式低温冷却器控制。
大型机柜和机柜套件已准备好用于交钥匙光束线。机柜包含

  • MCS8 +运动控制器
  • 真空计控制器
  • 离子泵控制器
  • Cryocooler控制器
  • 其他控制模块远离光束线。

无论该软件是EPICS,TANGO还是SPEC,所有组件都可以与控制软件联网。

现场布线

控制套件和光束线组件之间的布线需要严格执行,否则集成和调试阶段将变得非常危险。FMB Oxford常规供应:

  • 布线时间表和原理图
  • 有关电缆路线和隔离的建议
  • 完整的交钥匙安装,包括所有现场布线
  • 对现场布线进行测试支持,以便在连接到有价值的设备之前进行全面测试

 


0 条评论

发表评论

Avatar placeholder